Obec Rabakov se nachází v okrese Mladá Boleslav, kraj Středočeský. Leží 14 kilometrů východně od Mladé Boleslavi.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1445.
Ve vsi Rabakov s 100 obyvateli v roce 1932 byly evidovány tyto živnosti a obchody:
Družstvo pro rozvod elektrické energie, mlýn a 3 rolníci.
Muzeum historických motocyklů značky JAWA
Obcí prochází silnice II/279 Svijany - Dolní Bousov - Rabakov - Mcely.
Obcí prochází železniční Trať 063 Bakov nad Jizerou - Dolní Bousov - (Kopidlno). Je to jednokolejná regionální trať, doprava byla zahájena roku 1883. Na úseku z Dolního Bousova do Kopidlna je od roku 2007 osobní doprava zastavena.
Stav k 1.7.2017 - V obci Rabakov zastavují dvě autobusové linky: